Nijntje ontstond in 1955, toen Bruna tijdens een vakantie voor zijn kinderen verhaaltjes verzon over een wit konijntje – het knuffeldier waarmee zijn zoon speelde. Toen hij het ging tekenen besloot hij dat het een meisjeskonijn moest worden, omdat een jurkje een mooiere, meer geometrische vorm opleverde dan een broek. De eerste nijntjes tekende Bruna met een penseel. De vlakken vulde hij met plakkaatverf in egale kleuren in. Het verhaaltje vertelde hij in rijmregels die hij per twee onder de plaatjes zette. In 1959 besloot Bruna het formaat van de boekjes te veranderen. Hij had gemerkt dat kleine kinderhanden moeite hadden met het hoge formaat; bovendien vond hij het grafisch logischer als het vierregelige rijmpje op de linker- en het plaatje op de rechterpagina stond. De boekjes werden vierkant. In de loop der tijd sleutelde Bruna af en toe aan nijntje. Haar kop werd in 1963 een liggende ovaal met puntiger oren, in 1979 werd alles wat ronder en in 2001 veranderde Bruna de verhouding tussen de kop en het lijfje, zodat ze meer een peuter werd. Bruna maakte meer dan dertig nijntjeboekjes die in vele talen verschenen. Sinds 1996 heet ze buiten Nederland miffy.